Research Article
BibTex RIS Cite

Elektrikli ve Otonom Araçlar için Sürüş Kontrol Kartının Geliştirilmesi

Year 2022, Volume: 1 Issue: 2, 1 - 7, 05.01.2023

Abstract

Trafik kazaları büyük oranda sürücü kusurlarından ve trafik kurallarına uyulmamasından kaynaklanmaktadır. Son yıllarda yapılan çalışmalar ile elektrikli ve otonom araç teknolojilerindeki gelişmeler ile sürücü kaynaklı kazaların önüne geçilerek bu oranların düşürülmesi amaçlanmaktadır. Yapılan çalışma kapsamında elektrikli ve otonom araçların direksiyon kontrolünün sağlanması için bir elektronik kontrol kartı tasarlanmıştır. Geliştirilen kontrol kartında işlemci olarak STM32F407 kullanış ve prototip bir elektrikli otonom araç üzerinde test işlemleri gerçekleştirilmiştir. Çalışma kapsamında elektronik kontrol kartına ait tasarım, üretim ve yazılım işlemleri başarılı bir şekilde tamamlanmıştır. Prototip elektrikli otonom araç üzerinde yapılan test işlemleri ile aracın ileri-geri yönlü hareketi, fren sistemi ve direksiyon kontrolü gibi temel sürüş fonksiyonları başarılı bir şekilde gerçekleştirilmiştir.

References

  • World Health Organization. Road traffic injuries. https://www.who.int/news-room/fact-sheets/%20detail/road-trafficinjuries/. Last Access Date: 15.04.2022
  • Police Academy. https://www.pa.edu.tr/upload/editor/files/trafik_kaza_ve_denetim_istatistikleri.pdf , Last Access Date: 15.04.2022
  • J. Piao & M. McDonald (2008) Advanced Driver Assistance Systems from Autonomous to Cooperative Approach, Transport Reviews, 28:5, 659-684, DOI:10.1080/01441640801987825
  • Venhovens, P., Naab, K. and Adiprasito, B. (2000) Stop and go cruise control, FISITA World Automotive Congress, Seoul, 12–15 June.
  • D. Gerónimo, A. M. López, A. D. Sappa and T. Graf, "Survey of Pedestrian Detection for Advanced Driver Assistance Systems," in IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, vol. 32, no. 7, pp. 1239-1258, July 2010, doi: 10.1109/TPAMI.2009.122
  • M. Park, S. Lee, W. Han, “ Development Steering Control System for Autonomous Vehicle Using Geometry- Based Path Tracking Algorithm”, ETRI Journal, vol. 37, pp. 617-625., June 2015, doi.org/10.4218/etrij.15.0114.0123.
  • K. Aki, A. E. Dirik, “Deri Öğrenme Tabanlı ve PID Kontrol Tabanlı Sürücüsüz Araç Sistemleri”, Mühendislik Bilimleri ve Tasarım Dergisi, vol. 8, no.5, pp. 306-316,2020, doı: 10.21923/jesd.829598
  • A. Arıkan et al., "Control method simulation and application for autonomous vehicles," 2018 International Conference on Artificial Intelligence and Data Processing (IDAP), 2018, pp. 1-4, doi: 10.1109/IDAP.2018.8620918.
  • E. Pekdemir, M. Güneş, “Otonom Bir Mobil Robotun Parçacık Sürü Algoritması ile Optimum Yörünge Kontrolü”, KSU Mühendislik Bilimleri Dergisi, 19(3),2016.
  • Ö. Küçük, E.m Yavşan, B. Gökçe, “ Otonom Tabanlı İşaret ve Şerit Tanımak Amacı ile Bir Öğrenme Sisteminin Geliştirilmesi”, vol 13, issue 3, 19-25, 2021, doi: 10.29137/umagd.1037237
  • Mitchell, W., Staniforth, A., and Scott, I., "Analysis of Ackermann Steering Geometry," SAE Technical Paper 2006- 01-3638, 2006, https://doi.org/10.4271/2006-01-3638.
Year 2022, Volume: 1 Issue: 2, 1 - 7, 05.01.2023

Abstract

References

  • World Health Organization. Road traffic injuries. https://www.who.int/news-room/fact-sheets/%20detail/road-trafficinjuries/. Last Access Date: 15.04.2022
  • Police Academy. https://www.pa.edu.tr/upload/editor/files/trafik_kaza_ve_denetim_istatistikleri.pdf , Last Access Date: 15.04.2022
  • J. Piao & M. McDonald (2008) Advanced Driver Assistance Systems from Autonomous to Cooperative Approach, Transport Reviews, 28:5, 659-684, DOI:10.1080/01441640801987825
  • Venhovens, P., Naab, K. and Adiprasito, B. (2000) Stop and go cruise control, FISITA World Automotive Congress, Seoul, 12–15 June.
  • D. Gerónimo, A. M. López, A. D. Sappa and T. Graf, "Survey of Pedestrian Detection for Advanced Driver Assistance Systems," in IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, vol. 32, no. 7, pp. 1239-1258, July 2010, doi: 10.1109/TPAMI.2009.122
  • M. Park, S. Lee, W. Han, “ Development Steering Control System for Autonomous Vehicle Using Geometry- Based Path Tracking Algorithm”, ETRI Journal, vol. 37, pp. 617-625., June 2015, doi.org/10.4218/etrij.15.0114.0123.
  • K. Aki, A. E. Dirik, “Deri Öğrenme Tabanlı ve PID Kontrol Tabanlı Sürücüsüz Araç Sistemleri”, Mühendislik Bilimleri ve Tasarım Dergisi, vol. 8, no.5, pp. 306-316,2020, doı: 10.21923/jesd.829598
  • A. Arıkan et al., "Control method simulation and application for autonomous vehicles," 2018 International Conference on Artificial Intelligence and Data Processing (IDAP), 2018, pp. 1-4, doi: 10.1109/IDAP.2018.8620918.
  • E. Pekdemir, M. Güneş, “Otonom Bir Mobil Robotun Parçacık Sürü Algoritması ile Optimum Yörünge Kontrolü”, KSU Mühendislik Bilimleri Dergisi, 19(3),2016.
  • Ö. Küçük, E.m Yavşan, B. Gökçe, “ Otonom Tabanlı İşaret ve Şerit Tanımak Amacı ile Bir Öğrenme Sisteminin Geliştirilmesi”, vol 13, issue 3, 19-25, 2021, doi: 10.29137/umagd.1037237
  • Mitchell, W., Staniforth, A., and Scott, I., "Analysis of Ackermann Steering Geometry," SAE Technical Paper 2006- 01-3638, 2006, https://doi.org/10.4271/2006-01-3638.
There are 11 citations in total.

Details

Primary Language Turkish
Subjects Engineering
Journal Section Research Articles
Authors

Fatma Nur Ortataş 0000-0001-7897-9958

Emrah Çetin 0000-0002-7023-6604

Muhammet Aydoğan 0000-0001-5508-0894

Eren Yalçın This is me 0000-0002-0408-5561

Publication Date January 5, 2023
Published in Issue Year 2022 Volume: 1 Issue: 2

Cite

APA Ortataş, F. N., Çetin, E., Aydoğan, M., Yalçın, E. (2023). Elektrikli ve Otonom Araçlar için Sürüş Kontrol Kartının Geliştirilmesi. Bozok Journal of Engineering and Architecture, 1(2), 1-7.
AMA Ortataş FN, Çetin E, Aydoğan M, Yalçın E. Elektrikli ve Otonom Araçlar için Sürüş Kontrol Kartının Geliştirilmesi. BJEA. January 2023;1(2):1-7.
Chicago Ortataş, Fatma Nur, Emrah Çetin, Muhammet Aydoğan, and Eren Yalçın. “Elektrikli Ve Otonom Araçlar için Sürüş Kontrol Kartının Geliştirilmesi”. Bozok Journal of Engineering and Architecture 1, no. 2 (January 2023): 1-7.
EndNote Ortataş FN, Çetin E, Aydoğan M, Yalçın E (January 1, 2023) Elektrikli ve Otonom Araçlar için Sürüş Kontrol Kartının Geliştirilmesi. Bozok Journal of Engineering and Architecture 1 2 1–7.
IEEE F. N. Ortataş, E. Çetin, M. Aydoğan, and E. Yalçın, “Elektrikli ve Otonom Araçlar için Sürüş Kontrol Kartının Geliştirilmesi”, BJEA, vol. 1, no. 2, pp. 1–7, 2023.
ISNAD Ortataş, Fatma Nur et al. “Elektrikli Ve Otonom Araçlar için Sürüş Kontrol Kartının Geliştirilmesi”. Bozok Journal of Engineering and Architecture 1/2 (January 2023), 1-7.
JAMA Ortataş FN, Çetin E, Aydoğan M, Yalçın E. Elektrikli ve Otonom Araçlar için Sürüş Kontrol Kartının Geliştirilmesi. BJEA. 2023;1:1–7.
MLA Ortataş, Fatma Nur et al. “Elektrikli Ve Otonom Araçlar için Sürüş Kontrol Kartının Geliştirilmesi”. Bozok Journal of Engineering and Architecture, vol. 1, no. 2, 2023, pp. 1-7.
Vancouver Ortataş FN, Çetin E, Aydoğan M, Yalçın E. Elektrikli ve Otonom Araçlar için Sürüş Kontrol Kartının Geliştirilmesi. BJEA. 2023;1(2):1-7.